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天车物料外廓扫描定位
方案介绍

定位系统

系统采用【yòng】激光雷达扫描获取物料坐标、车【chē】厢坐标【biāo】及车厢内物料高度【dù】坐【zuò】标进行定位,对车厢【xiāng】内物料表面【miàn】激【jī】光【guāng】点云建模,控制【zhì】无【wú】人天车及其相关设【shè】备【bèi】完成装卸。

方案特色

非接触实时测量

可实现非接触实时测量,施工简单,极大减轻现场工作人员压力。

智能化、自动化水平高

自动定【dìng】位车辆位置,智能【néng】识【shí】别车厢边【biān】界;实时扫描物料外廓【kuò】,指【zhǐ】引天车自动作业。

数据信息丰富

通【tōng】过【guò】应用【yòng】算法,支持输出物料体积、三维【wéi】点云、网格化数据等信息。

开放的软件接口

方案具备友【yǒu】好的【de】软【ruǎn】件接口,支持SDK、协议接入,支持【chí】定制【zhì】应用算【suàn】法。

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