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无人化天车
方案介绍

天车抓取定位系统

该方【fāng】案【àn】采用三维激光扫描技术及应用算法,完成测量目【mù】标三【sān】维扫描成像、天车【chē】防【fáng】碰撞、天车定【dìng】位等位【wèi】置【zhì】,为后端PLC系统提供实【shí】时可靠的测量数据,实现【xiàn】天车无人化运【yùn】行,提升【shēng】作业效率【lǜ】和【hé】管理【lǐ】水平。

方案特色

稳定性高

不受光线变化、背景环境变化影响

接口协议丰富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信【xìn】协议

非接触动态测量

激光检测器【qì】通过对【duì】设置区域实时监测并采用避【bì】障【zhàng】算法进行分析,实现【xiàn】天【tiān】车定位【wèi】。

测量精度高

测量精度高,厘米级定位精度

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